Eine Planierraupe ist ein Ketten-Fahrzeug. Planierraupen setzt man ein, um Erdreich wegzuschieben oder glatt zu machen. Man kann damit aber auch den Untergrund aufreißen oder lockern.
Spycharka gąsienicowa to pojazd gąsienicowy. Spycharki gąsienicowe stosuje się do spychania gruntu lub jego wygładzania. Można nią także rozkopać lub spulchnić podłoże.