Eine Planierraupe ist ein Ketten-Fahrzeug. Planierraupen setzt man ein, um Erdreich wegzuschieben oder glatt zu machen. Man kann damit aber auch den Untergrund aufreißen oder lockern.
الجرافة هي مركبة آلية مجنزرة. تستخدم الجرافات لتحريك التربة أو نقلها أو في تسطيح الأرض وجعلها مستوية. كما يمكن أيضا استخدامها لحفر الأرضية وفي كثير من الأعمال الأخرى.