Die Hauptuntersuchung (Abkürzung HU) ist eine technische Überprüfung von Kraftfahrzeugen und Anhängern. Sie ist gesetzlich vorgeschrieben und wird in regelmäßigen Abständen durchgeführt. Die Untersuchung wird von Prüf-Organisationen (zum Beispiel TÜV oder Dekra) gemacht. Deshalb wird sie auch TÜV genannt. Jeder Fahrzeug-Halter muss sein Fahrzeug dort vorstellen. Wenn der Prüfer keine Mängel findet, klebt er eine Prüfplakette auf das hintere Kennzeichen.
Glavni pregled (kratica HU) je tehnički pregled motornih vozila i prikolica. On je zakonom propisan i provodi se u redovitim intervalima. Pregled provode organizacije za testiranje (na primjer TÜV ili Dekra). Zato se još naziva i TÜV. Svaki vlasnik vozila mora tamo predstaviti svoje vozilo. Ako ispitivač ne pronađe nedostatke, on lijepi testnu značku na stražnju ploču.