Die Hauptuntersuchung (Abkürzung HU) ist eine technische Überprüfung von Kraftfahrzeugen und Anhängern. Sie ist gesetzlich vorgeschrieben und wird in regelmäßigen Abständen durchgeführt. Die Untersuchung wird von Prüf-Organisationen (zum Beispiel TÜV oder Dekra) gemacht. Deshalb wird sie auch TÜV genannt. Jeder Fahrzeug-Halter muss sein Fahrzeug dort vorstellen. Wenn der Prüfer keine Mängel findet, klebt er eine Prüfplakette auf das hintere Kennzeichen.
Inspecţia tehnică periodică (prescurtare ITP) este o verificare tehnică a autovehiculelor și remorcilor. Aceasta este impusă prin lege și se desfășoară la intervale regulate. Inspecția este efectuată de către stații de inspecție tehnică specializate (de ex. TÜV – Asociația pentru Inspecție tehnică sau Dekra – Asociația germană de inspecție auto). Din această cauză se mai numește și TÜV. Orice proprietar de autovehicule trebuie să își prezinte mașina pentru inspecție. Dacă inspectorul nu depistează deficiențe, va lipi pe plăcuța de înmatriculare din spate ecusonul corespunzător inspecției tehnice periodice (bulina).
